No es pot engegar un motor pas a pas simplement aplicant-hi tensió CC o CA. Necessita un tren de pols multifàsic per ser propulsat.
Instruccions
Pas 1
Esbrineu a la documentació quants bobinatges té el motor: quatre o sis. També hi trobareu el pinout del motor. Si no hi ha documentació, feu una foto del motor i publiqueu-la al fòrum. Allà el reconeixeran i et diran el pinout.
Pas 2
La forma més senzilla de fer girar un motor pas a pas és la següent: - aplicar tensió al primer bobinat;
- traieu el voltatge del primer bobinat i apliqueu-lo al segon;
- continueu fent-ho fins arribar a l'últim sinuós (quart o sisè);
- traieu la tensió de l’últim bobinat i apliqueu-la al primer.
Pas 3
Per invertir el motor, inverteix la seqüència d’energia dels bobinats.
Pas 4
Calculeu la velocitat del motor dividint la freqüència de pols en hertz pel nombre de pols. Es convertirà en revolucions per segon, per convertir-lo en revolucions per minut, multiplicar-lo per 60. Per calcular la freqüència de pols a partir de la velocitat requerida, divideix la velocitat per 60 i multiplica pel nombre de pols del motor. La freqüència serà en hertzs.
Pas 5
Una manera més complexa i precisa de controlar un motor pas a pas és la següent: - aplicar tensió al primer i segon bobinats;
- traieu la tensió del primer bobinat, continuant subministrant-la al segon;
- mentre continueu subministrant tensió al segon bobinat, apliqueu-lo al tercer;
- traieu la tensió del segon bobinat, continuant subministrant-la al tercer;
- i així successivament al llarg de l'anell. El parell es doblarà, el pas disminuirà en la mateixa quantitat. En calcular de la manera indicada al pas 4, haureu de multiplicar el nombre de pols del motor per dos en ambdós casos. Utilitzeu el mateix mètode per invertir el motor que es descriu al pas 2.
Pas 6
Recordeu fer un curtcircuit dels bobinatges del motor amb díodes de polaritat inversa. Això protegirà els interruptors del transistor del circuit de control de la tensió d’autoinducció. Malgrat això, no toqueu els circuits de control amb les mans, ja que els díodes es poden danyar en qualsevol moment.
