El motor pas a pas s’està convertint en un actuador cada vegada més popular que s’utilitza en una àmplia varietat de camps tècnics, inclosos els dispositius electrònics i els circuits de control. Tenint la capacitat de situar amb precisió l’eix en una determinada posició, aquest motor es pot utilitzar, per exemple, per controlar un ventilador addicional situat a l’habitacle.
Necessari
- - capçal d'unitat de motor d'una unitat de disquet;
- - microcircuit ULN2003A;
- - Processador PIC16F84;
- - cables de connexió.
Instruccions
Pas 1
Utilitzeu un dispositiu d’unitat de capçal de lectura i escriptura des d’un disquet de 5,5 polzades, per exemple, de la marca TEAC, per fabricar un motor pas a pas. És un motor unipolar de cinc terminals. Quatre pins estan connectats als bobinatges i el cinquè és comú i serveix per subministrar energia de 12V. El motor especificat proporcionarà un pas d’1, 8 graus, per tant, per a una revolució completa de l’eix, caldran 200 polsos.
Pas 2
Si el dispositiu especificat no està disponible, traieu el motor d'una unitat de 3,5 polzades més moderna. Tingueu en compte que aquest motor és bipolar, per tant, requerirà la instal·lació d’un controlador especial per controlar el sistema.
Pas 3
Prepareu el ULN2003A IC, que és un conjunt de transistors de col·lector obert amb un díode de protecció al circuit de càrrega. Connecteu els quatre primers cables del motor, respectivament, als cables del microcircuit marcats amb 14, 13, 12, 11. Per connectar-vos, utilitzeu un bloc de terminals especials o feu una connexió soldant.
Pas 4
Connecteu els pins del microcircuit del tercer al sisè, respectivament, als pins del processador PIC16F84, que estan numerats del sisè al novè. L'encesa i apagada del motor pas a pas es farà mitjançant un botó connectat als pins MCLR i VSS del processador.
Pas 5
Després de completar el cablejat, apliqueu una alimentació de 12 V mitjançant el cable comú apropiat que prové del motor. El programa enviarà 200 impulsos als bobinats, que proporcionaran una revolució mitjana o completa de l’eix en mode de polsos. Tot seguit es produeix una pausa, després de la qual l'eix en el mateix mode de pas gira 180 graus en la direcció oposada o fa un gir complet (això està determinat pel mode especificat).
