El principi de funcionament d’una caixa de canvis robotitzada és similar al funcionament d’una caixa de canvis manual tradicional. La diferència rau en el control del canvi de marxa, que no porta a terme el conductor, sinó una unitat digital amb actuadors.
Com qualsevol altre mecanisme de canvi de marxa, una caixa de canvis robotitzada està dissenyada per transferir el parell motor del motor a l’eix de transmissió i canviar-ne el valor en funció de la naturalesa del moviment de la màquina. Una caixa de canvis robotitzada és una caixa de canvis manual tradicional, en la qual el canvi de marxa no el duu a terme el conductor, sinó l’actuador de la unitat de control electrònic. La caixa de canvis robòtica té tots els avantatges de les transmissions manuals i elimina la necessitat que el conductor canviï de marxa manualment.
Principi de funcionament
Igual que en la transmissió manual, el parell motor de la caixa robòtica es transmet des de l’eix motriu fins a l’eix impulsat mitjançant un parell d’engranatges dentats. L’embragatge i el canvi d’engranatges en una caixa robòtica es realitzen mitjançant actuadors especials.
L’actuador és un motor elèctric compacte amb pinyó i cremallera que converteix el moviment rotatori en moviment de translació del cos executiu. La unitat de control electrònic transmet un senyal a l'actuador per activar-lo o apagar-lo, després del qual es produeix un canvi de marxa o l'embragatge es tanca o s'obre.
Transmissions manuals preseleccionades
Les primeres caixes de canvis robotitzades no diferien en la velocitat de canvi de velocitat elevada, de manera que els especialistes de la companyia Volkswagen van desenvolupar el disseny de la caixa de canvis manual de nova generació, en què els engranatges conduïts estan espaiats al llarg de dos eixos separats. Gràcies a això, abans de canviar d’engranatge a un altre, el sistema de control automàtic transmet un senyal a l’actuador, que comença a engegar l’engranatge següent per endavant. Això aconsegueix una velocitat de commutació elevada, superant significativament les velocitats de les transmissions automàtiques i la mecànica tradicional.
Avantatges i inconvenients
Els aspectes positius d’una caixa de canvis robotitzada són l’augment de l’eficiència, l’alta velocitat de canvi de marxa i la possibilitat de canviar fàcilment del mode automàtic al manual i viceversa.
Entre els desavantatges d’una caixa de canvis robòtica hi ha les sacsejades quan es condueix en primera marxa, així com fer retrocedir un cotxe en arrencar un turó. A més, un gran inconvenient de la transmissió manual és l’augment de la complexitat del disseny, que afecta l’increment del cost de reparació i diagnòstic en comparació amb altres tipus de transmissió.
