Un servomotor és un motor de retroalimentació. La rotació des del rotor del motor es transmet al mecanisme de control a través de la caixa de canvis i la realització es realitza mitjançant la unitat de control connectada al sensor d’angle de rotació.
Els servomotors s’utilitzen en sistemes automobilístics per al moviment lineal i angular d’elements, la precisió de la posició dels quals és més exigent. El funcionament del servoaccionament es basa en l’ajust del funcionament del motor elèctric per executar el senyal de control.
Finalitat i composició
Si l’angle de rotació de l’eix de sortida del motor s’especifica com a senyal de control, es converteix en una tensió aplicada. La retroacció es realitza gràcies a un sensor que mesura un dels paràmetres de sortida del motor. El valor de les lectures del sensor és processat per la unitat de control, després del qual es corregeix el funcionament del servomotor.
Estructuralment, el servoaccionament és una unitat electromecànica, els elements de la qual es troben en una sola carcassa. El servoaccionament inclou un motor elèctric, una caixa de canvis, un sensor i una unitat de control.
Les característiques principals d’un servoaccionament són la tensió d’alimentació de funcionament, la velocitat de rotació, el parell, així com les solucions de disseny i els materials utilitzats en un model concret.
Característiques de disseny i treball
En els servomotors moderns s’utilitzen 2 tipus de motors elèctrics, amb nucli i rotor buit. Els motors de nucli tenen un rotor amb un bobinat al voltant del qual es troben els imants de CC. La particularitat d’aquest tipus de motors elèctrics és l’aparició de vibracions durant la rotació del pèndol, cosa que redueix una mica la precisió dels moviments angulars. Els motors de rotor buit no tenen aquest inconvenient, però són més cars a causa de la complexitat de la tecnologia de fabricació.
Les caixes de canvis servo s’utilitzen per reduir la velocitat i augmentar el parell motor de l’eix de sortida. Les caixes d’engranatges servo, en la majoria dels casos, consisteixen en un tren d’engranatges d’esperó, els engranatges dels quals són de materials metàl·lics o polimèrics. Les caixes de canvis metàl·liques són més cares, però més resistents i més duradores.
Depenent de la precisió d’operació requerida, es poden utilitzar casquets de plàstic o rodaments de boles en el disseny dels servomotors per orientar l’eix de sortida en relació amb la carcassa.
A més, els servos es distingeixen pel tipus d’unitat de control. Hi ha servocontrols analògics i digitals. El bloc digital us permet proporcionar un posicionament més precís del servoactuador i una velocitat de reacció més ràpida.
