El sistema de control d’estabilitat o sistema de control d’estabilitat és un dels sistemes auxiliars del cotxe que ajuda a evitar derrapades i derivacions quan es circula en revolts. Actualment, és obligatori per a tots els turismes nous d’Europa, EUA, Canadà i Austràlia.
El desenvolupament de sistemes de control d’estabilitat es va iniciar el 1987 basant-se en la combinació de sistemes de frenada antiblocatge i sistemes de control de tracció. El primer cotxe de producció equipat amb aquest sistema va ser el japonès Mitsubishi Diamante el 1990. I des del 1992, els cotxes BMW i Mercedes Benz han estat equipats amb sistemes de control d’estabilitat.
Com funciona el sistema
Si en el moment de l’enderroc del cotxe es frena una de les rodes, el cotxe pot tornar a la trajectòria de gir anterior i, per tant, s’elimina una perillosa situació de pèrdua de controlabilitat. Com a norma general, la roda posterior es frena al llarg del radi de gir interior i, al mateix temps, es redueix la velocitat del vehicle mitjançant el sistema de control de tracció.
En cas de patinatge a la part posterior del cotxe, el sistema de control d’estabilitat frena la roda davantera que recorre el radi de gir exterior. El moment de contra-rotació així creat condueix a l’eliminació del patinatge lateral.
Si la pèrdua de control s'ha produït a causa del lliscament de les quatre rodes, s'activa un algorisme més complex per aplicar els frens. Per tant, l’eficàcia del sistema permet corregir els errors del conductor, evitant derivacions i patinatges i ajudant a recuperar el control de la màquina. El sistema és capaç de treballar a qualsevol velocitat i en qualsevol mode, excepte en els casos en què la velocitat de desplaçament és massa alta i el radi de gir és massa petit. Fins i tot un sistema perfecte és impotent contra les lleis de la física.
Disseny del sistema
Com ja s’ha esmentat, el sistema funciona sobre la base de sensors ABS (sistema antiblocatge de frenada) i d’un sistema de control de tracció. A més, el sistema de control d’estabilitat utilitza les lectures del sensor de posició de direcció, velocímetre i acceleròmetre, un sensor que controla el gir real del cotxe.
Quan les lectures del sensor de posició de direcció i de l’acceleròmetre difereixen, el controlador principal s’adona que el cotxe ha perdut el control i ha entrat en un patí (deriva). Amb l’ajut del sensor de velocitat es calcula la força necessària, que s’ha de transmetre al mecanisme de fre d’una o altra roda. Si cal, es dóna una ordre al sistema de control de tracció per restablir la velocitat de conducció.
El controlador principal del sistema està format per dos microprocessadors que llegeixen i processen les lectures del sensor. Proporcionen un temps de resposta de 20 mil·lisegons. Això significa que ja a 20 ms després de l'inici de la deriva, el sistema començarà a combatre-la. I, un cop previngut, s'apagarà per si sol en un termini de 20 ms.
Els moderns sistemes d’estabilitat del tipus de canvi de les generacions II i III combinen les funcions no només de sistemes de frenada antiblocatge i sistemes de control de tracció, sinó també de sistemes de distribució de força de fre, sistemes d’ajuda a la frenada d’emergència i sistemes de prevenció de bolcats. Els vehicles tot terreny estan equipats amb funcions de descens i assistència a l’inici del turó.
En els últims models d’Honda i Acura, els acoblaments viscosos central i posterior, que distribueixen de manera flexible el parell entre els eixos i les rodes posteriors, actuen de forma conjunta amb el sistema de control d’estabilitat. Gràcies a això, l’eficiència d’estabilització del moviment s’incrementa significativament, sovint s’eviten les derives i les derives al principi i el conductor gairebé no nota la pèrdua de control.
